Điều kiện thử nghiệm thông thường — lưu trữ kiện hàng tròn so với kiện hàng vuông
Hãy so sánh phương pháp lưu trữ kiện rơm tròn và vuông dựa trên khả năng thoát nước mưa, tiếp xúc với mặt đất, hiệu quả xếp chồng, thông gió, nhân công và xử lý tại điểm sử dụng cuối cùng, thay vì cho rằng một phương pháp nào đó vượt trội hơn tất cả.
Một sự so sánh công bằng sẽ sử dụng một công việc vận hành duy nhất cho cả hai phương án. Đối với việc lưu trữ kiện rơm tròn so với kiện rơm vuông, hãy bắt đầu với việc lưu trữ kiện rơm tròn; kiểm tra chéo việc lưu trữ kiện rơm vuông; sau đó xác minh khả năng chống chịu thời tiết. Ba quan sát này sẽ ngăn chặn việc một đặc điểm hoặc triệu chứng hấp dẫn duy nhất chi phối toàn bộ quyết định.
Giới hạn lưu trữ chính xác của kiện rơm tròn so với kiện rơm vuông có thể phụ thuộc vào kiểu máy, loại cây trồng, khu vực hoặc cấu hình vận hành. Kiểm tra hướng dẫn sử dụng máy ép kiện để biết các giá trị liên quan đến hiệu quả xếp chồng. Yêu cầu nhà cung cấp cung cấp dữ liệu bằng văn bản liên quan đến tiếp xúc với mặt đất. Sử dụng bằng chứng thực tế để đánh giá việc lưu trữ kiện rơm tròn. Sự phân tách này giúp tách biệt các dữ liệu đã được ghi nhận với các giả định.
So sánh trực tiếp giữa kho chứa kiện rơm tròn và kiện rơm vuông.
Kho chứa kiện hàng tròn
Các kiện rơm tròn có thể thoát nước mưa khá tốt khi chúng được nén chặt, có hình dạng tốt và được lưu trữ với các bề mặt cong hướng ra ngoài, nhưng hình dạng hình học của chúng tạo ra không gian không sử dụng trong các tòa nhà và đống chứa. Hãy liên kết việc lưu trữ kiện rơm tròn với việc lưu trữ kiện rơm vuông trong lần kiểm tra thực địa đầu tiên để so sánh giữa lưu trữ kiện rơm tròn và kiện rơm vuông.
Kho chứa kiện vuông
Các kiện rơm vuông sử dụng hiệu quả thể tích lưu trữ hình chữ nhật và có thể tạo thành các chồng ổn định, ngăn nắp khi được xử lý đúng cách, nhưng các bề mặt phẳng và các mối nối tiếp xúc với môi trường bên ngoài có thể cho phép lượng nước đáng kể thấm vào. Hãy xem xét việc lưu trữ kiện rơm vuông cùng với khả năng chống chịu thời tiết trong lần kiểm tra thực địa đầu tiên khi so sánh giữa lưu trữ kiện rơm tròn và kiện rơm vuông.
Tránh thời tiết xấu
Việc cách ly mặt đất rất quan trọng đối với cả hai loại kiện. Hư hỏng ở phần đáy do độ ẩm của đất có thể xảy ra ngay cả khi phần trên của kiện vẫn tương đối khô ráo. Cần liên hệ khả năng chống chịu thời tiết với hiệu quả xếp chồng trong lần kiểm tra thực địa đầu tiên đối với việc lưu trữ kiện tròn so với kiện vuông.
Các kiện rơm tròn có thể thoát nước mưa khá tốt khi chúng được nén chặt, có hình dạng tốt và được lưu trữ với các bề mặt cong lộ ra ngoài, nhưng hình dạng hình học của chúng tạo ra không gian không được sử dụng trong các tòa nhà và các chồng kiện. Để so sánh việc lưu trữ kiện rơm tròn và kiện rơm vuông, hãy kiểm tra việc lưu trữ kiện rơm tròn bên cạnh việc lưu trữ kiện rơm vuông. Ghi lại hiệu quả xếp chồng trong cùng một lần kiểm tra. Điều kiện của "Kiện rơm tròn" rất quan trọng: Bề mặt cong có thể thoát nước mưa khi được nén chặt và có hình dạng tốt. Sử dụng thao tác "Sử dụng không gian lưu trữ hình chữ nhật kém hiệu quả hơn" làm bước kiểm tra tiếp theo, chứ không phải là cài đặt tự động. Một lối tắt gây hiểu nhầm là đặt bất kỳ loại kiện rơm nào trực tiếp lên đất ẩm ướt. Hãy kiểm tra lối tắt đó với việc lưu trữ kiện rơm tròn trước khi chấp nhận nó. Kiện rơm vuông sử dụng thể tích lưu trữ hình chữ nhật một cách hiệu quả và có thể tạo thành các chồng kiện ổn định và có tổ chức khi được xử lý đúng cách, nhưng các bề mặt phẳng và các mối nối lộ ra ngoài có thể cho phép lượng nước đáng kể thấm vào bên ngoài. Kiểm tra lại việc lưu trữ kiện rơm vuông sau khi sửa lỗi. Giữ hiệu quả xếp chồng trong cùng một bản ghi để việc thay đổi cây trồng không bị ngụy trang thành sự cải tiến máy móc.
Việc cách ly mặt đất rất quan trọng đối với cả hai loại kiện. Độ ẩm đất có thể gây hư hỏng phần đáy ngay cả khi phần trên của kiện vẫn tương đối khô ráo. Thử nghiệm so sánh kiện tròn và kiện vuông cần liên hệ giữa hiệu quả xếp chồng, tiếp xúc với mặt đất và việc lưu trữ kiện vuông. Trước tiên, hãy đo lường hoặc kiểm tra hiệu quả xếp chồng. Sau đó, so sánh khả năng tiếp xúc với mặt đất dưới cùng một lượng vật tư. Đối với "Kiện tròn", ý nghĩa trên thực tế là bề mặt cong có thể thoát nước mưa khi kiện được đóng chặt và chắc chắn. Câu trả lời thực tế là "Sử dụng kho lưu trữ hình chữ nhật kém hiệu quả hơn". Tránh chỉ so sánh diện tích sàn mà bỏ qua lối đi cho máy xúc và hệ thống thông gió, vì điều này có thể chỉ thay đổi triệu chứng mà không chứng minh được nguyên nhân. Kho có mái che thường cải thiện khả năng bảo quản cho cả hai loại kiện. Chi phí xây dựng phải được so sánh với tổn thất chất khô và chất lượng, hiệu quả xử lý và giá trị của thức ăn gia súc được lưu trữ. Khi kiện tiếp theo được hoàn thành, hãy xem xét việc lưu trữ kiện vuông. Kết quả có thể lặp lại sẽ cho thấy cùng một hướng trong một lần kiểm tra đại diện khác.
Các kiện vuông sử dụng hiệu quả thể tích lưu trữ hình chữ nhật và có thể tạo thành các chồng ổn định, có tổ chức khi được xử lý đúng cách, nhưng các bề mặt phẳng và các mối nối tiếp xúc với môi trường bên ngoài có thể cho phép lượng nước đáng kể thấm vào. Thử nghiệm so sánh giữa kiện tròn và kiện vuông cần liên kết khả năng chống chịu thời tiết, hiệu quả xếp chồng và việc lưu trữ kiện tròn. Trước tiên, hãy đo hoặc kiểm tra khả năng chống chịu thời tiết. Sau đó, so sánh hiệu quả xếp chồng với cùng một lượng cây trồng. Đối với "Kiện vuông lớn", ý nghĩa trên thực tế là hiệu quả xếp chồng và vận chuyển cao. Câu trả lời thực tế là "Cần được bảo vệ khỏi thời tiết và xử lý bằng máy móc". Tránh xếp chồng cỏ khô có độ ẩm cao quá dày trong nhà kho mà không có kế hoạch bảo quản, vì điều này có thể chỉ thay đổi triệu chứng mà không chứng minh được nguyên nhân. Việc cách ly mặt đất rất quan trọng đối với cả hai loại kiện. Sự hư hỏng ở đáy do độ ẩm của đất có thể xảy ra ngay cả khi kiện phía trên vẫn tương đối khô ráo. Khi kiện tiếp theo được hoàn thành, hãy xem xét lại việc lưu trữ kiện tròn. Kết quả lặp lại sẽ cho thấy cùng một hướng trong một lần kiểm tra đại diện khác.
Kho chứa có mái che thường cải thiện khả năng bảo quản cho cả hai loại kiện. Chi phí xây dựng phải được so sánh với tổn thất chất khô và chất lượng, hiệu quả xử lý và giá trị của thức ăn gia súc được lưu trữ. Sử dụng kho chứa kiện tròn làm bằng chứng so sánh giữa kho chứa kiện tròn và kiện vuông; sử dụng kho chứa kiện vuông để kiểm tra chéo. Thêm hiệu quả xếp chồng để hồ sơ bao gồm thông tin về cây trồng, máy móc và sản lượng. Dòng “Kiện vuông lớn” mô tả một ranh giới hữu ích vì hiệu quả xếp chồng và vận chuyển cao. Chỉ theo dõi “Cần bảo vệ khỏi thời tiết và xử lý bằng máy móc” sau khi ranh giới đó được tuân thủ. Không nên dựa vào giả định rằng các kiện vuông không có mái che được xếp chồng chặt chẽ sẽ tránh được mưa. Kích thước kiện thay đổi nhân công. Kiện vuông nhỏ có thể được xử lý riêng lẻ nhưng cần nhiều thao tác; kiện vuông lớn và kiện tròn cần xử lý bằng máy móc. Nếu kho chứa kiện tròn được cải thiện trong khi kho chứa kiện vuông bị xấu đi, thì sự điều chỉnh đã chuyển vấn đề sang nơi khác. Lặp lại việc kiểm tra trước khi tăng tốc độ sản xuất.
Ghi chép số liệu đo lường về lưu trữ kiện hàng tròn so với kiện hàng vuông
- kho chứa kiện hàng tròn
- Ghi lại thông tin về việc lưu trữ kiện rơm tròn so với kiện rơm vuông. Kết hợp với cụm từ “Kiện rơm tròn”, trong đó bề mặt cong có thể thoát nước mưa khi kiện rơm được nén chặt và định hình tốt. Kiểm chứng liên quan là: Lưu trữ có mái che thường cải thiện khả năng bảo quản cho cả hai loại kiện. Chi phí xây dựng phải được so sánh với tổn thất chất khô và chất lượng, hiệu quả xử lý và giá trị của thức ăn gia súc được lưu trữ.
- kho chứa kiện vuông
- Ghi lại việc lưu trữ kiện vuông so với kiện tròn và kiện vuông. Kết hợp với "Kiện vuông nhỏ", nơi có khả năng phân chia thành từng phần nhỏ và xếp chồng gọn gàng dưới mái che. Việc xác minh liên quan là: Kích thước kiện hàng ảnh hưởng đến nhân công. Kiện vuông nhỏ có thể được xử lý riêng lẻ nhưng cần nhiều thao tác; kiện vuông lớn và kiện tròn cần xử lý bằng máy móc.
- sự trú ẩn thời tiết
- Ghi lại ảnh hưởng của thời tiết đến việc lưu trữ kiện rơm tròn so với kiện rơm vuông. Kết hợp với "Kiện rơm vuông lớn", nơi có hiệu quả xếp chồng và vận chuyển cao. Việc xác minh liên quan là: Chọn kho lưu trữ dựa trên mục đích sử dụng cuối cùng cũng như điều kiện thời tiết. Các trang trại nuôi ngựa có thể đánh giá cao các kiện rơm vuông nhỏ được kiểm tra riêng lẻ, trong khi hệ thống cho ăn gia súc có thể được tối ưu hóa xung quanh các máng ăn kiện rơm tròn.
- hiệu quả xếp chồng
- Ghi lại hiệu quả xếp chồng khi lưu trữ kiện rơm tròn so với kiện rơm vuông. Kết hợp với cụm từ “Kiện rơm tròn”, trong đó bề mặt cong có thể thoát nước mưa khi chúng được nén chặt và định hình tốt. Sự xác minh liên quan là: Kiện rơm tròn có thể thoát nước mưa ở mức độ hợp lý khi chúng được nén chặt, định hình tốt và được lưu trữ với các bề mặt cong hướng ra ngoài, nhưng hình dạng hình học của chúng tạo ra không gian không được sử dụng trong các tòa nhà và các chồng kiện.
- tiếp xúc mặt đất
- Ghi lại thời điểm tiếp xúc với mặt đất khi lưu trữ kiện rơm tròn so với kiện rơm vuông. Kết hợp với "Kiện rơm vuông nhỏ", nơi có thể chia thành từng phần nhỏ và xếp thành chồng gọn gàng dưới mái che. Kiểm chứng liên quan là: Kiện rơm vuông sử dụng thể tích lưu trữ hình chữ nhật một cách hiệu quả và có thể tạo thành các chồng xếp ổn định khi được xử lý đúng cách, nhưng các bề mặt phẳng và các mối nối tiếp xúc với môi trường bên ngoài có thể cho phép lượng nước đáng kể thấm vào.
Ma trận quyết định cho việc lưu trữ kiện hàng tròn so với kiện hàng vuông
| Tình trạng | Nghĩa | Hành động xác minh |
|---|---|---|
| kiện tròn | Bề mặt cong có thể thoát nước mưa khi đặc và được hình thành tốt. | Sử dụng không gian lưu trữ hình chữ nhật kém hiệu quả hơn; Xử lý bằng máy móc phổ biến. |
| Hình vuông nhỏ | Phân chia khẩu phần tuyệt vời và xếp chồng gọn gàng dưới nắp đậy. | Công việc đòi hỏi nhiều sức lao động chân tay và dễ bị ảnh hưởng bởi môi trường ngoài trời; Rất phù hợp cho việc nuôi con riêng lẻ. |
| Hình vuông lớn | Hiệu quả xếp chồng và vận chuyển cao | Cần có khả năng chống chịu thời tiết và vận chuyển bằng máy móc; Thích hợp cho hoạt động hậu cần thương mại. |
| Giải phóng | Chấp nhận kết quả so sánh giữa lưu trữ kiện rơm tròn và kiện rơm vuông khi cả ba phương pháp lưu trữ này đều dẫn đến cùng một kết luận. | |
Quy trình sáu bước tại hiện trường để lưu trữ kiện rơm tròn so với kiện rơm vuông.
- Bước 1 — Khảo sát ban đầu. Các kiện rơm tròn có thể thoát nước mưa khá tốt khi chúng được đóng gói chặt, có hình dạng tốt và được lưu trữ với các bề mặt cong hướng ra ngoài, nhưng hình dạng hình học của chúng tạo ra không gian không sử dụng trong các nhà kho và đống rơm. Viết về cách lưu trữ kiện rơm tròn so với kiện rơm vuông. Thêm thông tin về điều kiện cây trồng và khả năng thoát nước của thời tiết. Giữ lại bản ghi này trước khi điều chỉnh.
- Bước 2 — Xác định vị trí. Các kiện vuông sử dụng hiệu quả thể tích lưu trữ hình chữ nhật và có thể tạo thành các chồng xếp ổn định khi được xử lý đúng cách, nhưng các bề mặt phẳng và các mối nối tiếp xúc với môi trường bên ngoài có thể cho phép lượng nước đáng kể thấm vào. Hãy tìm thành phần hoặc điểm thực địa liên quan đến việc lưu trữ kiện vuông. So sánh nó với "Kiện vuông nhỏ" vì khả năng phân chia tuyệt vời và các chồng xếp gọn gàng khi được che chắn.
- Bước 3 — Đo đạc. Việc cách ly khỏi mặt đất rất quan trọng đối với cả hai loại bao bì. Sự hư hỏng ở đáy bao bì do độ ẩm của đất có thể xảy ra ngay cả khi phần bao bì phía trên vẫn tương đối khô ráo. Hãy sử dụng phương pháp đo lường hoặc kiểm tra phù hợp để đánh giá khả năng chống chịu thời tiết. Duy trì tiếp xúc với mặt đất trong cùng một lượt để đảm bảo tính chính xác của phép so sánh.
- Bước 4 — Kiểm tra. Kho chứa có mái che thường cải thiện khả năng bảo quản cho cả hai loại kiện. Chi phí xây dựng phải được so sánh với tổn thất chất khô và chất lượng, hiệu quả xử lý và giá trị của thức ăn gia súc được lưu trữ. Hãy thực hiện một thay đổi giữa việc lưu trữ kiện tròn và kiện vuông dựa trên hiệu quả xếp chồng. Không nên kết hợp điều này với việc chỉ so sánh diện tích sàn mà bỏ qua lối đi cho máy xúc và hệ thống thông gió. Quan sát kiện tiếp theo.
- Bước 5 — Chính xác. Kích thước kiện hàng ảnh hưởng đến nhân công. Các kiện vuông nhỏ có thể được xử lý riêng lẻ nhưng cần nhiều thao tác; các kiện vuông lớn và kiện tròn cần được xử lý bằng máy móc. Áp dụng tiêu chí “Nâng cao nhân công và dễ bị hư hại khi làm việc ngoài trời” khi có bằng chứng chứng minh điều đó. Kiểm tra lại việc lưu trữ kiện vuông; giữ nguyên các thiết lập khác khi có thể.
- Bước 6 — Thả ra. Chọn phương pháp lưu trữ dựa trên mục đích sử dụng cuối cùng cũng như điều kiện thời tiết. Các trang trại nuôi ngựa có thể ưu tiên các kiện rơm vuông nhỏ được kiểm tra riêng lẻ, trong khi hệ thống chăn nuôi gia súc có thể được tối ưu hóa xung quanh các máng ăn dạng kiện tròn. Chỉ đưa phương pháp lưu trữ kiện tròn và kiện vuông vào hoạt động bình thường sau khi phương pháp lưu trữ kiện tròn và điều kiện thời tiết phù hợp với kết quả cuối cùng. Lưu giữ hồ sơ.
Ví dụ minh họa về việc lưu trữ kiện hàng tròn so với kiện hàng vuông.
Một trang trại chăn nuôi gia súc với không gian chuồng trại hạn chế có thể chấp nhận các luống cỏ khô tròn được quản lý cẩn thận ngoài trời, trong khi người bán cỏ khô cho ngựa có thể biện minh cho việc lưu trữ cỏ khô vuông có mái che vì chất lượng đóng gói và giá trị bán lẻ cao. Định dạng chính xác phải tuân theo cả môi trường lưu trữ và mục đích sử dụng thị trường. Trong bản ghi so sánh lưu trữ cỏ khô tròn và vuông, hãy đặt lưu trữ cỏ khô tròn bên cạnh lưu trữ cỏ khô vuông. Thêm kết quả quan sát được về khả năng giảm thiểu ảnh hưởng của thời tiết. Đánh dấu bất kỳ thay đổi nào về độ ẩm, năng suất, nhiệt độ, luống cỏ hoặc người vận hành xảy ra trong quá trình thử nghiệm; nếu không, sự thay đổi của cây trồng có thể bị nhầm lẫn với ảnh hưởng của máy móc.
Những lỗi có thể gây nhầm lẫn khi lưu trữ kiện hàng tròn và kiện hàng vuông
- Đặt bất kỳ loại kiện nào trực tiếp lên đất ẩm ướt. Hãy kiểm tra điều kiện bảo quản kiện rơm tròn trước khi chấp nhận lời giải thích về sự khác biệt giữa bảo quản kiện rơm tròn và kiện rơm vuông. So sánh điều kiện bảo quản kiện rơm vuông trong lần kiểm tra tiếp theo. Sử dụng bằng chứng phản bác này: Việc cách ly mặt đất rất quan trọng đối với cả hai loại kiện. Hư hỏng ở phần đáy do độ ẩm của đất có thể xảy ra ngay cả khi phần trên của kiện hàng vẫn tương đối khô ráo.
- Giả sử các kiện rơm vuông xếp chồng khít nhau mà không có mái che sẽ ngăn được mưa. Hãy kiểm tra điều kiện bảo quản kiện vuông trước khi chấp nhận lời giải thích về sự khác biệt giữa bảo quản kiện tròn và kiện vuông. So sánh khả năng chống chịu thời tiết trong lần bảo quản tiếp theo. Sử dụng bằng chứng phản bác này: Bảo quản có mái che thường cải thiện khả năng bảo quản cho cả hai loại kiện. Chi phí xây dựng phải được so sánh với tổn thất chất khô và chất lượng, hiệu quả xử lý và giá trị của thức ăn gia súc được bảo quản.
- Xếp chồng rơm khô có độ ẩm cao thành từng đống dày đặc trong một tòa nhà mà không có kế hoạch bảo quản. Hãy kiểm tra khả năng chống chịu thời tiết trước khi chấp nhận lời giải thích đó về việc lưu trữ kiện rơm tròn so với kiện rơm vuông. So sánh hiệu quả xếp chồng trong lần lưu trữ tiếp theo. Sử dụng bằng chứng phản bác này: Kích thước kiện hàng ảnh hưởng đến nhân công. Các kiện rơm vuông nhỏ có thể được xử lý riêng lẻ nhưng cần nhiều thao tác; các kiện rơm vuông lớn và kiện rơm tròn cần được xử lý bằng máy móc.
- Chỉ so sánh diện tích sàn mà bỏ qua lối đi cho xe nâng và hệ thống thông gió. Hãy kiểm tra hiệu quả xếp chồng trước khi chấp nhận lời giải thích đó về việc lưu trữ kiện rơm tròn so với kiện rơm vuông. So sánh độ tiếp xúc với mặt đất trong lần lưu trữ tiếp theo. Sử dụng bằng chứng phản bác này: Chọn phương pháp lưu trữ dựa trên mục đích sử dụng cuối cùng cũng như điều kiện thời tiết. Các trang trại nuôi ngựa có thể coi trọng các kiện rơm vuông nhỏ được kiểm tra riêng lẻ, trong khi hệ thống cho ăn gia súc có thể được tối ưu hóa xung quanh các máng ăn kiện rơm tròn.
Câu hỏi thường gặp về lưu trữ kiện hàng tròn so với kiện hàng vuông
Loại kiện hàng nào bảo quản tốt nhất ngoài trời?
Các kiện rơm tròn, chắc chắn và có hình dạng tốt thường có lợi thế khi lưu trữ ngoài trời vì bề mặt cong của chúng có thể thoát nước, nhưng việc thoát nước tại chỗ, cách ly mặt đất và điều kiện buộc vẫn rất quan trọng. Khi so sánh việc lưu trữ kiện rơm tròn và kiện rơm vuông, hãy kiểm tra các giới hạn số liệu ảnh hưởng đến khả năng thoát nước do thời tiết trong sách hướng dẫn sử dụng máy hoặc thông số kỹ thuật bằng văn bản của nhà cung cấp.
Tại sao các kiện hàng vuông lại sử dụng không gian xây dựng một cách hiệu quả?
Các mặt phẳng cho phép xếp chồng hình chữ nhật khít hơn với ít khoảng trống hơn. Lợi ích này thể hiện rõ nhất khi tòa nhà và thiết bị xử lý được thiết kế cho kích thước kiện hàng cụ thể. Đối với việc lưu trữ kiện tròn so với kiện vuông, hãy kiểm tra các giới hạn số ảnh hưởng đến hiệu quả xếp chồng trong sách hướng dẫn sử dụng máy hoặc thông số kỹ thuật bằng văn bản của nhà cung cấp.
Có thể xếp các kiện hàng hình tròn ngoài trời được không?
Chúng có thể chịu được, nhưng hình dạng xếp chồng có thể giữ nước hoặc làm giảm hiệu quả làm khô nếu được sắp xếp không tốt. Hãy sử dụng phương pháp bảo quản phù hợp với lượng mưa địa phương, độ khô của kiện hàng, lớp phủ và hệ thống thoát nước. Đối với việc bảo quản kiện hàng tròn so với kiện hàng vuông, hãy kiểm tra các giới hạn số liệu ảnh hưởng đến tiếp xúc với mặt đất trong sách hướng dẫn sử dụng máy hoặc thông số kỹ thuật bằng văn bản của nhà cung cấp.
Ranh giới quyết định giữa việc lưu trữ kiện rơm tròn và kiện rơm vuông.
Hoàn tất quyết định lựa chọn lưu trữ kiện rơm tròn hay kiện rơm vuông bằng một chuỗi bằng chứng ngắn gọn. Ghi lại điều kiện lưu trữ kiện rơm tròn. Kiểm tra chéo điều kiện lưu trữ kiện rơm vuông. Xác nhận kết quả thông qua việc kiểm tra khả năng thoát nước do thời tiết. Nếu các quan sát này mâu thuẫn, hãy quay lại hiệu quả xếp chồng trước khi tăng tốc độ, mật độ, khối lượng công việc hoặc cam kết mua hàng. Nếu vấn đề chưa được giải quyết liên quan đến từng loại kiện rơm cụ thể, hãy yêu cầu giá trị được ghi nhận về tiếp xúc với mặt đất thay vì ước tính.
